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編碼器是一種用于將物理運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖的設(shè)備。它們作為反饋裝置廣泛應(yīng)用于許多工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中，例如：機(jī)器人、車輛控制、醫(yī)療設(shè)備和其他精密控制應(yīng)用。
編碼器包含兩個(gè)主要部件：光電傳感器和環(huán)形光柵。當(dāng)物理運(yùn)動(dòng)作用于編碼器時(shí)，光電傳感器會(huì)通過讀取環(huán)形光柵上的信息來測(cè)量運(yùn)動(dòng)。光電傳感器通常使用光電二極管和光敏電阻器，而環(huán)形光柵則由交替的明暗條紋組成，它們交替反轉(zhuǎn)并折射光線以創(chuàng)建數(shù)字脈沖信號(hào)。
編碼器可分為兩種類型：絕對(duì)編碼器和增量編碼器。
絕對(duì)編碼器提供逐個(gè)位置的精確位置反饋。可通過對(duì)位置對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼進(jìn)行解碼，得到關(guān)于從位置零到當(dāng)前位置的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的信息。
增量編碼器不提供絕對(duì)位置信息，但可測(cè)量運(yùn)動(dòng)的相對(duì)位置和速度。它們通常由光電傳感器和一個(gè)旋轉(zhuǎn)的定位輪組成，該輪輪廓沿軸的距離被劃分為幾個(gè)短距離的條紋，光電傳感器讀取和解碼這些條紋。
編碼器在眾多工業(yè)應(yīng)用中具有重要作用，例如：
編碼器不僅極其精密，而且通常應(yīng)用于惡劣環(huán)境中，因此正確的安裝和維護(hù)對(duì)確保其正常操作非常重要：
隨著機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，編碼器的重要性顯而易見。未來幾年，增量編碼器和絕對(duì)編碼器都將繼續(xù)發(fā)展。未來增量編碼器將更多地應(yīng)用于直接驅(qū)動(dòng)應(yīng)用，包括貼附磁帶，而絕對(duì)編碼器將更多地用于醫(yī)療和其他高精度應(yīng)用。
與其他傳感器比較，編碼器的特點(diǎn)是使用壽命長，不需要維護(hù)，因此生產(chǎn)制造的過程不會(huì)產(chǎn)生廢物，并可實(shí)現(xiàn)連續(xù)性生產(chǎn)流程。若將其應(yīng)用到機(jī)器人軸控制中，則可實(shí)現(xiàn)多自由度的靈活控制，從而大大提高能源利用率，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。
現(xiàn)今技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到一種將編碼器整合至驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部的程度。編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間的配合更加無縫對(duì)接，將大大提高性能，并降低成本。
目前一些廠商可以將編碼器的靈敏度提升至預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范之上，可用于超精度加工等需要極高精度控制的領(lǐng)域。
隨著技術(shù)更新，編碼器已經(jīng)不存在體積大、重量重的的問題，并逐漸被小巧化的設(shè)計(jì)所取代。使之可能更好的與機(jī)械件的緊密結(jié)合，從而得到優(yōu)秀的性能表現(xiàn)。
由于技術(shù)不斷發(fā)展成熟，編碼器的制造成本降低，這就使其價(jià)錢也下降。它們已經(jīng)成為許多工業(yè)控制應(yīng)用的普遍配備，這種趨勢(shì)未來還將持續(xù)下去。
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