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一、德國(guó)霍伯納HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器是如何安裝的
要了解HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方式，首先要了解HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器的用途。HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器是基于電磁感應(yīng)原理的精密測(cè)量角位移傳感器。轉(zhuǎn)子和定子都有繞組。如果將正弦激勵(lì)電流施加到轉(zhuǎn)子繞組，則轉(zhuǎn)子在定子繞組中感應(yīng)出相同頻率的電壓，但是相位或幅度隨轉(zhuǎn)子和定子的相對(duì)位移而變化。對(duì)感應(yīng)電壓進(jìn)行相位檢測(cè)或幅度鑒別，并通過(guò)諸如A/D轉(zhuǎn)換的電子電路進(jìn)行處理，并輸出幾位的數(shù)字信號(hào)（值類(lèi)型），或輸出具有相位的多相脈沖或正弦信號(hào)。某些相位差和頻率差。
HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器通常具有增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器，正弦輸出旋轉(zhuǎn)編碼器和電機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器。通常，許多煤礦在控制井下馬達(dá)時(shí)使用PLC系統(tǒng)。
旋轉(zhuǎn)編碼器安裝步驟
請(qǐng)安裝編碼器以避免振動(dòng)和松動(dòng)。
當(dāng)編碼器軸和機(jī)器軸連接時(shí)，請(qǐng)確保負(fù)載軸不能超過(guò)其允許的大值值。
當(dāng)編碼器的軸通過(guò)聯(lián)軸器連接到機(jī)器的軸上時(shí)，請(qǐng)確保沒(méi)有偏差。
請(qǐng)勿使用剛性接頭軸聯(lián)軸器。
請(qǐng)擰緊聯(lián)軸器的螺絲，以免在使用過(guò)程中松動(dòng)。
請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器，因?yàn)槁?lián)軸器的重量也會(huì)增加軸的負(fù)荷。
使用傳送帶時(shí)，請(qǐng)使用同步帶，否則傳輸角度不是。
使用同步皮帶時(shí)，請(qǐng)確保皮帶的張力合適。請(qǐng)?jiān)谑褂眠^(guò)程中使用。注意皮帶的安裝和松動(dòng)。
在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中請(qǐng)避免負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的振動(dòng)和偏差。
當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸通過(guò)齒輪連接時(shí)，請(qǐng)避免由徑向載荷引起的齒輪的部分載荷或整個(gè)振動(dòng)。
請(qǐng)不要通過(guò)聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來(lái)敲擊編碼器。
軸的耦合振動(dòng)應(yīng)控制在0.1 TIR旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用說(shuō)明：
三個(gè)參數(shù)：
1）。機(jī)械安裝尺寸，包括定位擋塊，軸徑，安裝孔位置;電纜出線模式;安裝空間量;工作環(huán)境保護(hù)等級(jí)符合要求。
2）。分辨率，即編碼器每轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)精度要求。
3）。電接口，編碼器輸出模式一般有推挽輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開(kāi)路（C，普通C是NPN管輸出，C2是PNP管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。其輸出應(yīng)與其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
二、德國(guó)霍伯納HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理是什么
HUBNER增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在視點(diǎn)丈量和角速度丈量較式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡(jiǎn)易的優(yōu)勢(shì).旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)過(guò)內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏承受管轉(zhuǎn)化其視點(diǎn)碼盤(pán)的時(shí)序和相位聯(lián)系，得到其視點(diǎn)碼盤(pán)視點(diǎn)位移量增加(正方向)或削減(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，
旋轉(zhuǎn)編碼器原理
咱們把當(dāng)時(shí)的A，B輸出值保存起來(lái)，與下一個(gè)A，B輸出值做比較，就能夠容易的得出視點(diǎn)碼盤(pán)的運(yùn)動(dòng)方向，當(dāng)視點(diǎn)碼盤(pán)以某個(gè)速度勻速滾動(dòng)時(shí)，那么可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)踐圖的S0：S1：S2比值相同，同理視點(diǎn)碼盤(pán)以其他的速度勻速滾動(dòng)時(shí)，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)踐圖的S0：S1：S2比值仍相同。假如視點(diǎn)碼盤(pán)做變速運(yùn)動(dòng)，把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期(在下面定義)的組合，那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實(shí)踐圖的S0：S1：S2比值仍相同。
假如光柵格S0等于S1時(shí)，也便是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次視點(diǎn)碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)位移視點(diǎn)為S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時(shí)間，就得到此次視點(diǎn)碼盤(pán)運(yùn)動(dòng)位移角速度。
S0等于S1時(shí)，且S2等于S0的1/2時(shí)，1/4個(gè)運(yùn)動(dòng)周期就能夠得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移視點(diǎn)，假如S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1個(gè)運(yùn)動(dòng)周期才能夠得到運(yùn)動(dòng)方向位和位移視點(diǎn)了。
咱們常用的鼠標(biāo)也是這個(gè)原理哦。
HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器的分類(lèi)
依據(jù)檢測(cè)原理，旋轉(zhuǎn)編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。依據(jù)其刻度辦法及信號(hào)輸出方法，可分為增量式、式以及混合式三種。
1.1增量式編碼器
增量式編碼器是直接運(yùn)用光電轉(zhuǎn)化原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90?，然后可方便地判別出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的長(zhǎng)處是原理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略，機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸滾動(dòng)的方位信息.
光電編碼器分類(lèi)和選擇
光電編碼器是運(yùn)用光柵衍射原理完成位移—數(shù)字改換的，從50年代開(kāi)端運(yùn)用于機(jī)床和核算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等長(zhǎng)處，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣。近年來(lái)更獲得長(zhǎng)足的發(fā)展，在精細(xì)定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的運(yùn)用。
光電編碼器按編碼方法分為二類(lèi)：增量式與式。
1、增量式編碼器特色：
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)恣意設(shè)定，可完成多圈無(wú)限累加和丈量。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決議。需要提高分辯率時(shí)，可運(yùn)用90度相位差的A、B兩路信號(hào)進(jìn)行倍頻或更換高分辯率編碼器。
2、式編碼器特色：
式編碼器有與方位相對(duì)應(yīng)的代瑪輸出，通常為二進(jìn)制碼或BCD碼。從代碼數(shù)巨細(xì)的變化能夠判別正反方向和位移所在的方位，零位代碼還能夠用于停電方位記憶。式編碼器的丈量規(guī)模慣例為0—360度。
HUBNER旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)用
速度計(jì)與長(zhǎng)度計(jì)一般選用增量式編碼器，以下就其參數(shù)規(guī)模作扼要的介紹，供選型參考。
(1)輸出方法：
慣例有五種輸出方法：
集電極開(kāi)路輸出(通用型)
互補(bǔ)輸出
電壓輸出
長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出
UVW輸出
(2)工作電壓：慣例有以下幾種：
5V、12V、24V、5-24V(通用型)、5-30V
(3)防護(hù)性能：慣例為防油、防塵、抗震型。
(4)裝置運(yùn)用及注意事項(xiàng)：
旋轉(zhuǎn)編碼器屬于高精細(xì)儀器，裝置時(shí)不得敲擊和碰撞。軸端聯(lián)接避免鋼性聯(lián)接，而應(yīng)選用彈性聯(lián)軸器、尼龍齒輪或同步帶聯(lián)接傳動(dòng)。運(yùn)用轉(zhuǎn)速不要超越標(biāo)稱(chēng)轉(zhuǎn)速，否則會(huì)影響電氣信號(hào)。
(5)彈性聯(lián)接器：編碼器軸與用戶(hù)軸聯(lián)接時(shí)，存在同軸誤差，嚴(yán)峻時(shí)將損壞編碼器。要求選用彈性聯(lián)接器(編碼器廠家供給選件)，解決偏心問(wèn)題，一般能夠做到答應(yīng)扭矩《1N.m，不同軸度《0.2mm，軸向偏角《1.5度。
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