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BECKHOFF伺服驅(qū)動器AX8000
名稱:  BECKHOFF伺服驅(qū)動器AX8000
型號:  AX8000
品牌:  Beckhoff
產(chǎn)地:  德國
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發(fā)布時間:  2023-05-18
瀏覽次數(shù):  763
產(chǎn)品詳情

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AX8000是設(shè)計最緊湊的多軸伺服系統(tǒng)之一,能夠在全球通用全世界范圍內(nèi)用于幾乎所有的電源系統(tǒng)。由于采用了帶彈簧平衡裝置的AX-Bridge快速連接系統(tǒng)(已獲得專利),因此安裝模塊時無需使用工具。先進(jìn)的多核處理器技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)高度動態(tài)的控制周期。TwinSAFE可以提供多達(dá)17個驅(qū)動集成的安全功能,可以提升設(shè)備的安全性。在集成的TwinSAFE邏輯中,安全功能可以直接在軸模塊中編程,從而縮短了響應(yīng)時間。由于采用了可選的多反饋接口,第三方電機(jī)也可以用EnDat-2.2、BiSS-C、TTL或SinCos 1 Vpp接口進(jìn)行操作。

德國BECKHOFF伺服驅(qū)動器AMP8000由成熟的AM8000伺服電機(jī)和高效率的伺華聯(lián)歐國際貿(mào)易服驅(qū)動器組成。創(chuàng)新的電力電子冷關(guān)斷技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)前所未有的低功率損耗—大大減少了電子元器件所需的安裝空間。集成的安全單圈或多圈編碼器使AMP8000可用于需要功能安全的應(yīng)用中。此外,在大多數(shù)情況下,不再需要使用機(jī)械限位開關(guān)。AMP8000使用EtherCAT P電纜連接;運行時不需要其它連接。

在緊湊型驅(qū)動產(chǎn)品領(lǐng)域,AMI8100驅(qū)控一體電機(jī)體積小巧,將伺服電機(jī)、驅(qū)動段和therCAT接口結(jié)合于一體,功率高達(dá)400 W。AMI8100系列驅(qū)控一體電機(jī)可被用作EtherCAT從站,能夠直接放置在設(shè)備上,無需控制柜和上游I/O層,能夠?qū)崿F(xiàn)無控制柜的高度緊湊型模塊化設(shè)備。集成的狀態(tài)LED用于指示監(jiān)測到的運行狀態(tài)。分布式伺服驅(qū)動器可選擇配備TwinSAFE STO/SS1安全功能。

緊湊型驅(qū)動產(chǎn)品領(lǐng)域中的AA1000線性執(zhí)行器集成有48 V伺服驅(qū)動器,可以分布式安裝在機(jī)械設(shè)備中。集成的絕對編碼器在操作時無需額外的限位開關(guān)或外部測量系統(tǒng),簡化了安裝過程。通信通過EtherCAT實現(xiàn);菊花鏈?zhǔn)讲季€可以省去不必要的長電纜。此外,還有采用不銹鋼外殼、防護(hù)等級最高的型號,適合用于特別惡劣的工況條件。
倍??梢詾樗兴欧?qū)動器產(chǎn)品系列提供各種匹配的附件產(chǎn)品。預(yù)裝電纜、電源濾波器、布線輔助工具和用于能量管理的各種組件進(jìn)一步完善了驅(qū)動系統(tǒng)。
運動控制軟件產(chǎn)品為選擇和調(diào)試合適的驅(qū)動解決方案硬件組件提供支持。
使用AX8000多軸伺服系統(tǒng)可以打造出優(yōu)化的多通道驅(qū)動解決方案。所需數(shù)量的單通道或雙通道軸模塊被連接到中央電源模塊或一體化供電和軸模塊。
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XFC極速控制技術(shù)在驅(qū)動領(lǐng)域的應(yīng)用
基于EtherCAT的AX8000多軸伺服系統(tǒng)將功能強(qiáng)大的FPGA技術(shù)和ARM多核處理器完美結(jié)合在一起。新的多通道電流控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)非常短的采樣和響應(yīng)時間。完全由硬件實施的電流控制器結(jié)合了模擬量和數(shù)字量控制技術(shù)的優(yōu)點:電流的設(shè)定值偏差可以在1µs內(nèi)做出響應(yīng);16 kHz開關(guān)頻率下的最短電流控制器周期時間為31.25µs。EtherCAT過程數(shù)據(jù)(實際設(shè)定點值)在硬件中處理,無需處理器,幾乎無延遲,因此最小的EtherCAT周期時間僅為62.5微秒。

AX8000 XFC伺服系統(tǒng)的性能特點:
①EtherCAT周期時間小于等于100µs
②支持分布式時鐘
③超高速數(shù)字量輸入
④集成超采樣技術(shù)

德國BECKHOFF伺服驅(qū)動器分布式時鐘用于精確同步多根驅(qū)動軸(例如在機(jī)床中)。位置鎖存可以通過帶時間戳的高速數(shù)字量輸入實現(xiàn)。由于支持超采樣技術(shù),現(xiàn)在甚至可以在一個通信循環(huán)內(nèi)掃描數(shù)次過程數(shù)據(jù),并通過EtherCAT傳輸給控制器。超采樣方法應(yīng)用于精密加工機(jī)械及其它在技術(shù)上需要評估高分辨率測量值的設(shè)備和系統(tǒng)中。

德國BECKHOFF伺服驅(qū)動器單電纜技術(shù)(OCT)
2011年,倍福推出了針對伺服電機(jī)的單電纜技術(shù)。自那時起,單電纜技術(shù)給伺服市場帶來了徹底的變革,電機(jī)供電和編碼器反饋只需要一根連接電纜。AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT—用于動力和反饋的單電纜技術(shù)。與AM8000(標(biāo)準(zhǔn))、AM8500(更高慣量)、AM8700(陽極氧化表面)及AM8800(不銹鋼)系列伺服電機(jī)結(jié)合,接線工作大大減少,只需使用一根標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)電纜,反饋信號也通過該電纜傳輸。與無傳感器的控制器一樣,用戶不再需要使用額外的反饋電纜??刂扑璧乃行畔⑼ㄟ^一個數(shù)字量接口可靠、無干擾地傳輸。

德國BECKHOFF伺服驅(qū)動器驅(qū)動集成安全功能
采用了TwinSAFE技術(shù)的AX8000支持典型的驅(qū)動器集成安全功能,并符合EN ISO 13849-1:2015(Cat 4,PL e)、EN 61508:2010(SIL 3)和EN 62061:2005+A1:2013/A2:2015(SIL CL3)的要求。
①停止功能(STO,SOS,SS1,SS2)
②安全限速(SLS,SSM,SSR,SMS),最多可有8個速度
③安全限位(SLP,SCA,SLI),帶回參擋塊
④加速度功能(SAR,SMA)
⑤安全方向功能(SDIp,SDIn)
⑥安全制動功能(SBC,SBT)

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