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HEIDENHAIN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。
海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸，聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。
HEIDENHAIN旋轉編碼器安裝方式
旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能最大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。
定子聯軸器的其它優點還有：
1. 安裝簡單
2. 總長度短
3. 聯軸器的固有頻率高
4. 允許使用空心軸
內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。
HEIDENHAIN旋轉編碼器參數數據：
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系列 |
應用 |
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ExN 1000
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微型 軸徑6 mm盲孔軸 外殼外徑： 36.5 mm |
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ExN 400
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小型 行業標準尺寸和輸出信號 外殼外徑： 58 mm |
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ExN 100
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用于大直徑軸 空心軸： 20 mm，25 mm，38 mm，50 mm內徑D 外殼外徑： 87 mm |
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ExN 1100 伺服驅動編碼器 |
內置在馬達中 微型 軸徑6 mm盲孔軸 外殼外徑： 36.5 mm |
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ExN 1300 伺服驅動編碼器 |
內置在馬達中 58 mm外殼外徑 定子聯軸器適用于65 mm內徑的定位孔 1:10錐度，有效直徑9.25 mm，用于超高剛性連接 |
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