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家族企業(yè)SCHUNK是全球領(lǐng)先的抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)供應(yīng)商之一，SCHUNK立足德國，放眼世界，通過其3500名員工的不斷努力，為五大洲的50多個國家提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。下文為您介紹SCHUNK智能抓取系統(tǒng)。
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1.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)
在智能實驗室中，SCHUNK更進(jìn)一步。除了抓取部件，SCHUNK也全面考慮整個抓取工藝過程，并致力于尋求實現(xiàn)自主搬運的方法。直到現(xiàn)在，機(jī)器人的復(fù)雜編程都必須由用戶或集成商手動完成;在將來，它將由部件的學(xué)習(xí)、自主裝配予以代替。智能抓取系統(tǒng)取消逐步單獨定義位置、速度和抓取力，將在未來通過攝像頭探測其目標(biāo)物體，并由其自主執(zhí)行抓取計劃。抓取系統(tǒng)依據(jù)數(shù)據(jù)記錄和算法，得以檢測原理并導(dǎo)出相應(yīng)的反應(yīng)。此外，SCHUNK研發(fā)部正在致力于算法研究，以對不同的幾何形狀和布置予以分類，并開發(fā)最優(yōu)的抓取策略。抓取系統(tǒng)應(yīng)該能夠自主搬運零部件，并更進(jìn)一步優(yōu)化基本抓取工作流程。
2.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)：產(chǎn)品組合
SCHUNK智能抓取系統(tǒng)產(chǎn)品組合包含各類抓取手，從僅具備基本抓取功能，可用于服務(wù)型機(jī)器人的二指手，到符合工業(yè)規(guī)范的三指手SCHUNKSDH以及復(fù)雜的SCHUNKSVH五指手。最新型號SCHUNKSIH同樣配備五個手指，其結(jié)構(gòu)類似于人手，但在傳動和動力學(xué)方面與SVH有根本區(qū)別。經(jīng)由九個電機(jī)驅(qū)動的SVH符合精密機(jī)器人作業(yè)的典型要求，而配備五個電機(jī)并經(jīng)由拉索驅(qū)動的SIH,較之前者，更接近有血管和肌肉的人手結(jié)構(gòu)。其手指中的三個可以互相獨立移動，而其余最小的兩個依次作為一個整體一起移動。這樣一來，SIH較之市場上提供的具有拉索機(jī)構(gòu)的其他抓取手，可得到更為靈活的部署，同時更堅固且經(jīng)濟(jì)。
3.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)：仿生機(jī)械手
當(dāng)考慮抓取工具的靈活性時，人手是重要的參考基準(zhǔn)。尤其是涉及服務(wù)和輔助型機(jī)器人時，能夠靈活廣泛應(yīng)用各類抓取的仿生機(jī)械手在未來將有更多需求。為工業(yè)自動化設(shè)計的機(jī)械手會更多關(guān)注設(shè)備的堅固性、耐用性和性能，現(xiàn)在仿生機(jī)械手的出現(xiàn)，使動作的靈活性也成為了一個重點考慮的方向。人類和機(jī)器人的合作越密切，仿生機(jī)械手受到的關(guān)注就越高。在需要機(jī)器人模仿人類搬運方式的任何地方，仿生機(jī)械手總是很受歡迎。
4.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)：SCHUNK SVH機(jī)械手
SCHUNK SVH機(jī)械手通過DGUV安全認(rèn)證，使之于2017年成為世界上少數(shù)可用于協(xié)同作業(yè)的機(jī)械手。借助共九個驅(qū)動裝置，其五個手指可執(zhí)行各種抓取操作。更重要的是，可通過大量手勢交流，促進(jìn)人與服務(wù)型機(jī)器人之間的視覺溝通，并提高人們對其的接受度。
5.SCHUNK智能抓取系統(tǒng)：抓取質(zhì)量判定
有待抓取的零部件差異度越大，任務(wù)越復(fù)雜，則其抓取手的相應(yīng)部署也就越快。借助于機(jī)械手手指中相應(yīng)的傳感器系統(tǒng)，可以檢測并評估電機(jī)電流和抓取手中的集成智能以及抓取質(zhì)量，并在必要時重新調(diào)整。此外，可以單獨通過機(jī)械手感應(yīng)物體的特性，如幾何形狀、尺寸或靈活性。
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