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1.下文為您帶來SCHUNK補償單元AGE-U的具體介紹。補償單元AGE-U是用于箱中取物應用的 6 軸補償單元，能可靠抓取位置不確定的對象物體。
2.新的雄克SCHUNK補償單元AGE-U 能夠實現角度、橫向或旋轉補償，并且能夠在出現偏轉情況后，利用傳感器進行檢測。例如在箱中取物時，預加工的鐵磁工件便可以用磁力機械手來撿取，無需檢測它們的位置或朝向。所以，需要的僅僅只是大概位置，正是因為這一點，可以僅使用簡單的2D 掃描裝置來定位，這降低了硬件和軟件成本，也降低了編程需求。
3.雄克SCHUN補償單元AGE-U得益于采用了旋轉和角度綜合補償，因此末端效應裝置能夠自由適配工件的未定義位置，或使用夾持的工件執行連接操作。兩種鎖定狀態以及裝置相對于基本位置的偏離均可通過對鎖定活塞的感應監測來實現監測。這意味著當接近某個對象物體時，能夠準確檢測出什么時候與工件發生接觸，無需知道其確切位置。之后，便可激活安裝在補償單元上的 SCHUNK EMH 磁力機械手，來拾取工件。
4.雄克SCHUNK補償單元AGE-U產品特性
①搬運重量高達 5 kg
②最大X、Y 軸補償 (+/-) 2.7 mm;最大 Z 軸 (+/-) 6.1
③最大X、Y 軸橫向補償 (+/-) 3°
④最大Z 軸旋轉補償 (+/-) 8°
⑤標準ISO-50法蘭
⑥可利用彈簧回歸原位，或利用壓縮空氣主動回歸原位
5.補償單元AGE-U描述
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描述 |
帶有旋轉補償和角度補償的補償單元，用于確保末端執行器適應組件的位置。 |
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應用領域 |
最適合用于裝配、裝卸或箱式拾取應用。 |
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優點/為您帶來的益處 |
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在旋轉過程中和處于一定角度時均可偏轉 |
補償工件位置的不精確性，通過簡化機器人編程來節省時間、成本和工作強度。 |
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定心重置 |
允許將部件放置到預定位置 |
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裝置的彈簧式重置 |
可利用壓縮空氣進行調整，實現最優偏轉 |
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ISO 安裝方式 |
配備有 ISO 標準機器人側和刀具側，直接螺紋連接可在不使用附加轉接板的情況下與常規類型的機器人連接 |
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鎖定監控 |
提高工藝可靠性，簡化試運行 |
6.補償單元AGE-U功能及結構
補償單元AGE-U可以補償角度和旋轉。盡管存在位置偏移和位置不確定性，但仍可抓住工件?？梢允褂脡嚎s空氣對設備的靈活性進行加壓，并通過空氣連接進行調節。該裝置可以在最大壓力下牢固鎖定。外殼采用陽極氧化鋁制成，優化了重量，鎖定活塞在偏心位置，實現氣動啟動鎖定，集成了活塞行程監測，帶磁開關的鎖定活塞行程監控器。在 X-Y 軸方向上執行補償期間，產品會出現最小限度接觸，這是因為 Z 軸過載銷上的錐形。
7.補償單元AGE-U具體參數
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ID |
1312860 |
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補償 XY[mm] |
± 2.7 |
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Z 向補償 [mm] |
6.1 |
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角度偏轉 [°] |
± 3 |
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旋轉位移 [°] |
± 8 |
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建議搬運重量 [kg] |
5 |
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最小彈簧力 [N] |
36 |
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最大彈簧力 [N] |
92 |
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最小運行壓力剛度調整 [bar] |
0.3 |
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最大運行壓力剛度調整 [bar] |
2.1 |
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最小鎖定工作壓力 [bar] |
4.1 |
|
最大鎖定工作壓力 [bar] |
6.9 |
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機械人側連接 |
ISO 9409-1-50-4-M6 |
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工具側連接 |
ISO 9409-1-50-4-M6 |
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重量 [kg] |
0.6 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
6.8 |
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力矩 My max. [Nm] |
6.8 |
|
力矩 Mz max. [Nm] |
3.4 |
SCHUNK補償單元AGE-U的具體情況就介紹到這里了，若您需要SCHUNK補償單元或其他SCHUNK品牌機械手、夾具等產品，歡迎咨詢深圳市華聯歐國際貿易有限公司，公司銷售SCHUNK等歐美工控自動化品牌產品，華聯歐公司直接從歐洲源頭工廠采購等產品，沒有國內中間商加價，免除國內二手仿品風險，為您提供好的價格和優質的產品。華聯歐深耕歐美自動化產品進口領域，與歐美SCHUNK等各大廠商保持著長久穩定的貿易關系，供貨周期短，價格優惠，華聯歐，您的一站式工控自動化采購服務供應商。
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