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SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V的基爪為鋼材料，用于連接根據工件制作的手指。外殼采用鋁材料，使得重量大大減輕。橢圓形活塞傳動原理，氣動方式啟動夾爪。采用表面輸電的楔齒工作原理，楔式結構的設計適用于大功率輸送和定心抓取，楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。緊湊尺寸可在搬運中減小輪廓干擾；高負載、幾乎無反向間隙的基爪多齒導軌，用于長手指；外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架；定心和安裝適用于機械手通用裝配。
SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V屬于耐高溫型通用二指平動機械手，帶多齒導軌，具有較大的抓取力和最高的力矩。該夾爪是可用于多塵環境的特殊型號，應用于多領域標準解決方案。
SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V技術參數
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產品名稱 |
二指平動機械手 |
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產品型號 |
PGN-plus 50-2-IS-V |
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產品序列號（ID） |
39371469 |
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產品類型 |
耐高溫型 |
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防護等級 IP |
40 |
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最低環境溫度 [°C] |
5 |
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最高環境溫度 [°C] |
130 |
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重復精度 [mm] |
0.01 |
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潔凈室等級 ISO 14644-1 |
5 |
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單指行程 [mm] |
2 |
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張開力 [N] |
405 |
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最小彈簧力 [N] |
95 |
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重量 [kg] |
0.21 |
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建議工件重量 [kg] |
1.45 |
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每個雙行程的流體消耗量 [cm³] |
11 |
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最小工作壓力 [bar] |
4 |
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最大工作壓力 [bar] |
6.5 |
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額定工作壓力 [bar] |
6 |
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最小空氣吹掃壓力 [bar] |
0.5 |
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最大空氣吹掃壓力 [bar] |
1 |
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閉合時間 [s] |
0.03 |
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打開時間 [s] |
0.02 |
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閉合-/打開時間，帶彈簧 [s] |
0.05 |
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最大允許手指長度 [mm] |
64 |
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每機械手手指的最大允許質量 [kg] |
0.18 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
20 |
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力矩 My max. [Nm] |
25 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
10 |
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最大軸向力 Fz max. [N] |
500 |
SCHUNK夾具PGN-plus 50-2-IS-V參數說明
抓取力為在距離P施加在各個機械手卡爪上抓取力的算數和。抓取力保持可通過配有機械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實現。
手指長度是沿主軸方向，從距基準面距離P處測得。 重復精度是經過100個連續滿行程后在端位置測得。
工件重量采用摩擦系數0.1和安全系數（防止由于重力加速g工件滑落）2計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或PLC反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
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