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如何選擇SEW步進(jìn)電機(jī)和SEW伺服電機(jī)
瀏覽次數(shù):6543      發(fā)布于:2019-10-31

品牌概述:德國SEW集團(tuán)成立于1931年,目前有88周年歷史了,坐落在德國巴登符騰堡州的Bruchsal,是專業(yè)生產(chǎn)各種系列電機(jī)、減速機(jī)和變頻控制設(shè)備的跨國性國際集團(tuán)。SEW集團(tuán)擁有世界上最先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備,是世界同行業(yè)中水平最高、技術(shù)最先進(jìn)的跨國公司,產(chǎn)品營銷全世界。常用的SEW電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩種,SEW產(chǎn)品:電機(jī)、電源、馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng),應(yīng)用領(lǐng)域:機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng);下面華聯(lián)歐小編給大家說說如何選擇SEW步進(jìn)電機(jī)和SEW伺服電機(jī)問題,文章屬于來源網(wǎng)絡(luò)整理,僅供參考。

一、SEW公司簡介
德國SEW集團(tuán)是一家專業(yè)生產(chǎn)電機(jī)、減速機(jī)、變頻電子設(shè)備的跨國企業(yè),技能水平和市場占有率均居世界領(lǐng)先地位。SEW中國公司自1995年進(jìn)入中國市場后,秉承“尋求杰出,精雕細(xì)鏤”的企業(yè)精神,多年來致力于把德國的先進(jìn)制造技能、中國人的智慧和勤勉相結(jié)合,以精品、服務(wù)、本地化三大開展戰(zhàn)略為主線,腳結(jié)壯地,結(jié)壯苦干,目前已開展成為中國機(jī)械制造業(yè)的知名企業(yè)。500多名研究人員日復(fù)一日地辛勤工作,開發(fā)新產(chǎn)品并使現(xiàn)有產(chǎn)品更為出色。

如今,SEW中國公司在國內(nèi)共具有3家制造廠,7家裝配及技能服務(wù)中心、50余個(gè)辦事處,服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全國各大中城市。SEW產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于輕工、化工、修建建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、煤炭礦業(yè)、汽車工業(yè)、港口建設(shè)等各大工業(yè)范疇。成為多項(xiàng)國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目的首選品牌。SEW公司將繼續(xù)秉承“尋求杰出,精雕細(xì)鏤”的企業(yè)精神,積極進(jìn)取、結(jié)壯工作,把SEW這個(gè)德國百年品牌在中華大地上發(fā)揚(yáng)光大,為中國經(jīng)濟(jì)建設(shè)開展奉獻(xiàn)一份力量。他們對(duì)流行詞“工業(yè)4.0”、“大趨勢”和“轉(zhuǎn)型經(jīng)濟(jì)”并不陌生。

二、什么是SEW伺服電機(jī)?
伺服電機(jī)是使您能夠控制電機(jī)軸的精確位置以及速度和/或加速的一類電機(jī)。為此還使用相應(yīng)的傳感器和調(diào)節(jié)技術(shù)。以前,伺服電機(jī)是被設(shè)計(jì)用于機(jī)床的輔助驅(qū)動(dòng)。順便提一下,伺服電機(jī)這一名稱來源于拉丁文“servus”,在英文里面中是“server”的意思。伺服電機(jī)由一臺(tái)異步電機(jī)、一臺(tái)同步電機(jī)或一臺(tái)直流電機(jī)組成。因此電機(jī)之間的區(qū)別并不在驅(qū)動(dòng)原理本身,而僅在于其調(diào)節(jié)能力。

三、有哪些類型的SEW伺服電機(jī)可用?
伺服電機(jī)可以分為同步異步伺服電機(jī)。但是,電機(jī)始終是通過電子定位、速度或轉(zhuǎn)矩控制-或這些要素的組合進(jìn)行操縱的一類驅(qū)動(dòng)。有必要在動(dòng)力性、設(shè)定范圍和/或運(yùn)動(dòng)精度方面對(duì)這些電機(jī)提出很高的要求。伺服電機(jī)主要與自動(dòng)化和控制解決方案結(jié)合使用,例如用在包裝機(jī)中。

四、如何選擇SEW步進(jìn)電機(jī)和SEW伺服電機(jī),SEW電機(jī)和伺服電機(jī)如何選擇
SEW電機(jī)和伺服電機(jī)如何選擇,常用的SEW電機(jī)便是步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩種,其間步進(jìn)電機(jī)主要有2相、5相和微步進(jìn)幾種,伺服電機(jī)主要有交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī),以及有刷和無刷電機(jī)的分類。那他們應(yīng)該如何選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)呢?下面深圳華聯(lián)歐小編給大家介紹。步進(jìn)電機(jī)是一種離散運(yùn)動(dòng)的設(shè)備,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)絡(luò)。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用非常廣泛。跟著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地運(yùn)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了習(xí)慣數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多選用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為履行電動(dòng)機(jī)。盡管兩者在控制方式上類似(脈沖串和方向信號(hào)),但在運(yùn)用功用和運(yùn)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的運(yùn)用功用作一比較。
市場上的步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制器許多,可是大部分都需求編程才華運(yùn)用。現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的用處很廣泛,是許多設(shè)備優(yōu)先選用的控制電機(jī),由于需求編程才華控制沒有技才干量的廠家難于運(yùn)用,只得求助外援來處理。

1、SEW電機(jī)步距角一般為3.6°、1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高功用的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司出產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī),其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)出產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,關(guān)于帶規(guī)范2500線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部選用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。關(guān)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接納217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

2、SEW電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載狀況和驅(qū)動(dòng)器功用有關(guān),一般以為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)原理所決議的低頻振動(dòng)現(xiàn)象關(guān)于機(jī)器的正常工作非常晦氣。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在低速時(shí),一般應(yīng)選用阻尼技術(shù)來戰(zhàn)勝低頻振動(dòng)現(xiàn)象,比如在電機(jī)上加阻尼器,或驅(qū)動(dòng)器上選用細(xì)分技術(shù)等。交流伺服電機(jī)工作非常平穩(wěn),即便在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振按捺功用,可涵蓋機(jī)械的剛性缺少,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能(FFT),可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。
如何選擇SEW步進(jìn)電機(jī)和SEW伺服電機(jī)
3、矩頻特性不同
步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降,所以其最高作業(yè)轉(zhuǎn)速一般在300~600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出,即在其額外轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi),都能輸出額外轉(zhuǎn)矩,在額外轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
4、過載才干不同
SEW電機(jī)一般不具有過載才干。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載才干。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載才干。其最大轉(zhuǎn)矩為額外轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于戰(zhàn)勝慣性負(fù)載在發(fā)起瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)由于沒有這種過載才干,在選型時(shí)為了戰(zhàn)勝這種慣性力矩,往往需求選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī),而機(jī)器在正常作業(yè)期間又不需求那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩糟蹋的現(xiàn)象。

5、運(yùn)行功用不同
SEW電機(jī)的控制為開環(huán)控制,發(fā)起頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,中止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制功用更為牢靠。
6、速度呼應(yīng)功用不同
SEW電機(jī)從靜止加快到作業(yè)轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需求200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加快功用較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加快到其額外轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
7、價(jià)格不同
由于伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器的制作本錢和技術(shù)含量相對(duì)較高,因而價(jià)格也比步進(jìn)電機(jī)高了不少,尤其是盡快的伺服電機(jī)價(jià)格距離更大。今年來國產(chǎn)伺服電機(jī)發(fā)展很快,有了不少品種和型號(hào)的伺服電機(jī)可供選擇,性價(jià)比也較高。

五、SEW主要產(chǎn)品和型號(hào)
1、SEW主要產(chǎn)品:
①附件/選項(xiàng)、TorqLOC、食品工業(yè)可選軟件包、螺旋輸送機(jī)、交流電機(jī)、無菌驅(qū)動(dòng)、標(biāo)準(zhǔn)齒輪減速機(jī)、減速電機(jī)和變頻調(diào)速器、螺旋減速機(jī)、平行軸斜齒輪減速機(jī)、螺旋傘齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、SPIROPLAN減速機(jī)、不銹鋼齒輪單元、VARIMOT變速減速機(jī)、伺服技術(shù)
②系統(tǒng)解決方案、伺服減速電機(jī)、伺服減速機(jī)/減速、同步伺服電機(jī)、多軸伺服變頻器、單軸伺服變頻器、伺服變頻器、低背隙伺服減速機(jī)、伺服減速機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),分散式安裝
③齒輪電機(jī)、總線接口、現(xiàn)場分配器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
④工業(yè)齒輪
⑤螺旋和螺旋傘齒輪單元、螺旋和螺旋傘齒輪減速器、螺旋傘齒輪行星減速器
⑥其他產(chǎn)品,服務(wù)和工具

2、SEW主要型號(hào):
CM、CT、CV、DRL、CMS、MOVIFIT、MOVIPRO、MOVIRANSMOVIMOT、MOVISWITCH、MOVIGEAR、R系列、F系列、K系列、S系列、W系列、DRS、DRE、DRP、DT、DV、DAS、SEW-SRD、ML、PMC、MC、XP、MOVITRAC 07B、MOVITRAC B、DS

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